Introducción a los sistemas de control.
Sistemas en lazo abierto
Desvantajas:
La exactitud del sistema depende en gran manera de la calibración del mismo y, por tanto, la presencia de perturbaciones (señales indeseadas) provocará que éste no cumpla la función asignada.
Es necesario conocer la relación entrada/salida y garantizar la inexistencia de perturbaciones externas o de variaciones de los parámetros internos del sistema, lo cual en la práctica es caro.
Introducción a los sistemas de control.
Sistemas en lazo abierto
Ejemplos:
Control de un cabezal de máquina de escribir electrónica
Introducción a los sistemas de control.
Sistemas en lazo cerrado
En este tipo de sistemas, la salida tiene efecto sobre la acción de control, a este efecto se le denomina retroalimentación.
La señal controlada debe realimentarse y compararse con la entrada de referencia, tras lo cual se envía a través del sistema una señal de control, que será proporcional a la diferencia encontrada entre la señal de entrada y la señal medida a la salida, con el objetivo de corregir el error o desviación que pudiera existir
Introducción a los sistemas de control.
Sistemas en lazo cerrado
Ventajas:
La retroalimentación hace al conjunto menos sensible a las perturbaciones externas y a las variaciones de los parámetros internos que los sistemas en lazo abierto.
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